其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無(wú)核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。

位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流經(jīng)線圈時(shí)便會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。

依據(jù)物理學(xué)原理，物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空?qǐng)A柱體，形成一個(gè)重量極輕的無(wú)極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置於圓柱體內(nèi)，這就是空心杯馬達(dá)。

擴(kuò)展資料

船用舵機(jī)目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作，有兩種類型：

一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過(guò)高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而高效，但成本較高。

這兩類舵機(jī)的差別是：

1、往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來(lái)承重舵系，下舵承來(lái)定位，舵柄的壓入量?jī)H幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承，由舵機(jī)直接承重，但是在舵機(jī)平臺(tái)需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2、往復(fù)柱塞式舵機(jī)對(duì)尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°。